Según Lamark en todos los organismos existe un impulso interno que les lleva instintivamente hacia su perfeccionamiento, además añadió que los cambios en el ambiente provocan nuevas necesidades en los organismos. Por ello, los organismos se ven obligados a utilizar ciertos órganos o dejar de hacerlo. Por este uso o desuso, se produce la formación, desarrollo, debilitación o atrofia y desaparición de dichos órganos, lo que causa alteraciones o cambios en la constitución de los organismos. Con lo que respaldo su teoría Lamark fue señalando que los antepasados de las jirafas se alimentaban de arbustos y hojas bajas de árboles. Cuando comenzaron a escasear, por un impulso interno, estiraban cada vez más el cuello y las patas delanteras para alcanzar niveles superiores. Estos alargamientos aparecidos y heredados durante millones de años han conducido a la forma de la especie actual.
